可以双足直立行走的机器人早就已经造出来了，甚至这样的玩具都有一大把了。但来自波士顿动力学工程（Boston Dynamics）的双足机器人PETMAN就让我觉得有点恐怖，因为它走起路来真的是人模人样的。
波士顿动力学工程是一个很NB的地方，专门制作那些工业和军用机器人，产品的实用性是非常高的。以前也给大家介绍过两款来自波士顿动力学工程的机器人，分别是搬运机器人大狗和两栖机器人RHex，机器人大狗已经作为运输机器人到阿富汗战场服役了，而RHex可以作为侦察兵跑到战场前线。
终结者2018
以前给大家介绍过一款大胖子垃圾收集机器人Dustbot，Dustbot只是负责上门收垃圾的，不包括打扫卫生。而垃圾清扫机器人Scarab是可以负责室内外的清扫工作，Scarab的工业设计做得相当的好，样子有点像爬行生物甲壳虫。那么好看的Scarab放在大街上扫垃圾是有点可惜，还不如摆在家里和自动吸尘器一起使用最好不过了。
Scarab对小垃圾的清扫原理就像大街上看到扫地车差不多，都是通过后面的两个清扫轮把较小的垃圾扫到车内的收集箱内。垃圾清扫机器人Scarab前面的两个触手是可以左右前后转动的，当遇到体积比较大的垃圾会使用触手夹起来，然后扔到背部收集箱内。收集箱的垃圾装满后，Scarab会自行倒到垃圾桶内，但这需要给Scarab定义垃圾桶的位置它才认得路的。当Scarab工作一段时间后，在电量不足时，它会自动跑到指定位置充电，只要屁股轻轻的靠到专用的充电插座上就OK了。所以如果摆在家里基本上是不用考虑Scarab的吃喝拉撒，只要别让它跑丢了就行了。
轮椅对大家来说是见怪不怪的，许多行动不方便的人都需要坐轮椅，同时许多腿部受伤残疾人也很无奈要和轮椅渡过余生。目前市面上的轮椅虽然品种较多，但功能都比较单一，除了解决行走问题并无新的突破。电动轮椅CARRIER是一款机动性能非常好的轮椅，除了加强了传统电动轮椅的移动功能，还为残疾人解决了日常生活上的种种不便。
CARRIER几乎是颠覆传统的轮椅设计，除了外观设计的新颖外，也没有采用常规的轮椅框架结构。CARRIER本体机械结构才用了很多的电动铰链关节式设计，针对不同的需要进行不同的变形。CARRIER主要有以下三个非常体贴和有特色的设计：
多功能电动轮椅CARRIER
前两年本田公司研发了一款跑步机器人ASIMO，可以像人类一样直立自由行走，跨越障碍和上下楼梯，而且可以在5KM/S的速度下奔跑和及时转弯。ASIMO几乎是把人类的行走技能都学会了。可能是在ASIMO跑步机器人技术成功的基础上，本田公司赞助的一个设计研究所就提出了使用本田机器人来拉黄包车的一个概念，把黄包车延续到机器人时代。
这套机器人黄包车的设计师是Enoch Morishima，黄包车夫是一个类似于ASIMO的跑步机器人，在加上一个富有流线设计的黄包车厢，看到都想坐上去。这个概念的提出主要是用于给马来群岛的商业区带来一种创新的运输工具，而且这个黄包车还可以和未来的交通工具接驳。所以车厢的设计会比较通用，既可以当黄包车又可以接驳缆车或者是其他交通工具。
大街上有专门的垃圾车来收垃圾，这是件已经是见怪不怪的事情了。但对于那些小巷子的垃圾改怎么去收呢？在国内可能是一句“此处严禁倒垃圾”就解决了。但在那万恶的资本主义社会却专门针对这个问题研发出一款机器人。
目前Dustbot机器人的主要工作是挨家挨户的上门收集垃圾，你甚至是可以通过手机短信来召唤它到你家门口，前提是你家地址在Dustbot的数据库内。Dustbot的人机对话主要是通过一个触摸屏，可以通过屏幕操作把垃圾放在Dustbot的肚子里面，但需要输入垃圾的分类，因为不同类型的垃圾Dustbot会做不同的处理。
这款两栖越野机器人RHex跟前几天介绍过的大狗搬运机器人都是出自于波士顿动力学工程，可以说都是一家的人了。但RHex的个子要比大狗小，自平衡方面的能力远没有机器人大狗好，但它是真正的水陆两用机器人而且可以适应任何的地形，初步确定RHex可能是用于军事侦察方面的工作。
机器人RHex的移动结构是六个介于轮子和脚之间的半圆环，我刚看到这六个脚的时候，就想到了残奥会上的刀锋战士，RHex的脚和刀锋战士的假肢差不多样子。设计者安排的很巧妙，把轮式结构和和脚式结构结合在一起，各取所长在行走和越障中平衡了RHex的机动性能。虽然它爬山不如大狗，但是它这样的结构就可以跑得很快！也是因为轮脚的原因，RHex是没有分正面和反面的，翻个身照样是可以行动自如，所以在下坡坡度大的时候直接就滚下去算了，反正又坏不了~~
Wall-E这部迪士尼电影俘虏了不少人，Wall-E是一个高科技的设想，相信不久的将来也会出现想它那样具有高人工智能的机器人。但是现在有一款机器人（名字不详）功能去不是仅限于用来清理城市垃圾。
这是一款两轮行走的非工业性机器人，主要是用于家庭和医院这些服务型行业。可以放在家里照顾老人和小朋友，发现意外情况的时候还可以打“911”，也可以放在一些服务场所用来做向导。有钱了家里买一个这样的机器人比请佣人牛多了。先不说它具备的功能，两轮不倒翁那样的行走方式，就是一个非常先进的自平衡技术，里面还有视频传输、人工智能、电气控制～～老外就是牛逼～～
机器人技术的发展一直都是以日本，美国和德国为主。日本主要是以精密电子为主，强项是双足移动机器人，模仿人类的言行举止，用这个来体现他的国民技术，但是这些设备暂时的工业价值都不是很高，一般是用于娱乐业这些消费行业，但如果人工智能强大了之后就不得了了，完全可以实现电影“机械公敌”那样的情景。但同时日本的工业机器人技术也不差，但是相对于美国和德国就稍逊点，但也比国内强很多。
而美国和德国主要是生产制作工业机器人，应用于工业化生产和军事领域。比如是工业生产线上的机器手、一些移动检测设备、战场上的排雷移动设备、消防移动设备等。就如之前发布过的“从铁皮到BMW的组装全过程”里面就有很多的工业机器手，这些都是属于工业机器人。可见别人的汽车生产行业机器人的应用是很普遍的，自动化程度非常之高。
生命是无价的，但是机器人是有价的，万一真的是打仗或者是执行危险任务。出动机器人作业，总比冒着生命危险工作要好。
Wall-E这部电影真的是拍得很好，把一推烂铁的Wall-E变得那么的有亲和力和那么的Cute，真的是很不一般。在蛋壳游记看到这两段视频的时候，感到很震惊。居然在拍电影的时候制作出真实的Wall-E出来了，虽然这个Wall-E机器人不想电影里面带有垃圾压缩功能，只是一个宣传和娱乐的移动机器人设备，但体现的技术可真的是不一般啊，起码国内还没有这样的技术去制作一个那么可爱的机器人。
下面还有几个不在电影里面的Wall-E视频，YouTube不愧是第一视频网，资源好蛮多的呢，就是怕它撞墙！。没有看过这部电影可以到迅雷去翻翻，应该会提供DVD版下载了。 Read the rest of this entry »
