波士顿动力学工程是一个很NB的地方，专门制作那些工业和军用机器人，产品的实用性是非常高的。以前也给大家介绍过两款来自波士顿动力学工程的机器人，分别是搬运机器人大狗和两栖机器人RHex，机器人大狗已经作为运输机器人到阿富汗战场服役了，而RHex可以作为侦察兵跑到战场前线。

终结者2018

这个PETMAN可以说是机器人大狗的升级版，少了两条腿就变成了人样了，而且PETMAN继承了大狗良好的平行性能，可以自动避开障碍物和承受一定的冲击后自动平衡。PETMAN同样可以作为搬运设备来使用，但如果PETMAN上安装的是武器的话就变成了一支刀枪不入的机器人部队了，在不远将来终结者时代可能真的会来临，这才是我认为PETMAN令人恐怖的地方。

目前PETMAN还在实验中，没有太多的实体图片，下面的两张概念设计图就完全体现了PETMAN将来的真正用途，终结者电影里面的Skynet将来或许会真的出现。

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Scarab对小垃圾的清扫原理就像大街上看到扫地车差不多，都是通过后面的两个清扫轮把较小的垃圾扫到车内的收集箱内。垃圾清扫机器人Scarab前面的两个触手是可以左右前后转动的，当遇到体积比较大的垃圾会使用触手夹起来，然后扔到背部收集箱内。收集箱的垃圾装满后，Scarab会自行倒到垃圾桶内，但这需要给Scarab定义垃圾桶的位置它才认得路的。当Scarab工作一段时间后，在电量不足时，它会自动跑到指定位置充电，只要屁股轻轻的靠到专用的充电插座上就OK了。所以如果摆在家里基本上是不用考虑Scarab的吃喝拉撒，只要别让它跑丢了就行了。

随着科技的发展，将来会有更多的自动化产品入侵小家庭，以后人人回家都可以不用做家务当爷们了，但不知道这是好事还是坏事~~~

（via ecofriend）

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下面是一套由国外牛人Ben Proctor（为何牛人都是老外~）制作的变形金刚2机器人概念设计图片，在看完动态的变形金刚电影后在细细观赏一下这些静态的机器人概念艺术照，体验一下科技的美！Ben Proctor的网站上还有很多变形金刚的图片，欢迎大家到这里围观：Transformers。

（via Concept Art World）

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这套机器人黄包车的设计师是Enoch Morishima，黄包车夫是一个类似于ASIMO的跑步机器人，在加上一个富有流线设计的黄包车厢，看到都想坐上去。这个概念的提出主要是用于给马来群岛的商业区带来一种创新的运输工具，而且这个黄包车还可以和未来的交通工具接驳。所以车厢的设计会比较通用，既可以当黄包车又可以接驳缆车或者是其他交通工具。

机器人黄包车是一个既富有亚洲传统又具备高科技的运输工具，目前还是停留在概念设计的阶段，到底以后会不会像Enoch Morishima设想的那样实施下去就不知道了。但现在是一个垃圾由机器人收集时代，黄包车夫由机器人来当应该不会是特别困难的事情。。

（via Enoch Morishima ）

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而作为标准的80后一代，也是拜日本的福气给我们打来了那么多的好看的动漫。比起早期的变形金刚动画片，高达机器人给我印象相对深了点。我大学时间也下载过高达的动画片来看呢，以前都是断断续续的看，不知道看到那里，在大学时候索性全部下载了重头看一遍。在逛超市的时候经常都可以看到高达模型，但由于这些正品模型价格都不便宜，而山寨版的做工有太差就一直都没有买套高达模型回去收藏。

在日本东京为了满足各大高达迷，搞了个超大型的高达模型，在东京的有福气了。具体这个高达模型有多高多大就没有找到相关的数据，总之就是很大很大~~~想看更多的相片可以这个flickr相册围观：Gundam in Tokyo

现在变形金刚电影风靡全球，不知道那天会不会搞一部高达真人版的电影出来，票房应该也不会差！！

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目前Dustbot机器人的主要工作是挨家挨户的上门收集垃圾，你甚至是可以通过手机短信来召唤它到你家门口，前提是你家地址在Dustbot的数据库内。Dustbot的人机对话主要是通过一个触摸屏，可以通过屏幕操作把垃圾放在Dustbot的肚子里面，但需要输入垃圾的分类，因为不同类型的垃圾Dustbot会做不同的处理。

目前Dustbot机器人的主要工作是挨家挨户的上门收集垃圾，你甚至是可以通过手机短信来召唤它到你家门口，前提是你家地址在Dustbot的数据库内。Dustbot的人机对话主要是通过一个触摸屏，可以通过屏幕操作把垃圾放在Dustbot的肚子里面，但需要输入垃圾的分类，因为不同类型的垃圾Dustbot会做不同的处理。

虽然Dustbot垃圾收集机器人等同于环卫工人，但它不会像我国环卫工人那么好欺负。传闻Dustbot可能会配备自卫武器，可能是橡胶子弹手枪，或者是一些辣椒水，那主要是用来应付那些欺负Dustbot的淘气小孩或者是打它主意的小偷，看来这个机器人真的是不好惹啊。

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机器人RHex的移动结构是六个介于轮子和脚之间的半圆环，我刚看到这六个脚的时候，就想到了残奥会上的刀锋战士，RHex的脚和刀锋战士的假肢差不多样子。设计者安排的很巧妙，把轮式结构和和脚式结构结合在一起，各取所长在行走和越障中平衡了RHex的机动性能。虽然它爬山不如大狗，但是它这样的结构就可以跑得很快！也是因为轮脚的原因，RHex是没有分正面和反面的，翻个身照样是可以行动自如，所以在下坡坡度大的时候直接就滚下去算了，反正又坏不了~~

如果把那六条腿换成六块像鱼鳍的板，还可以象鱼一样在水里游动，游动起来并不比真的鱼要差，看看视频就知道了。注意视频后面那几十秒，机器人RHex全速逃命的时候速度可真不慢，而且跑得很狼狈但也很搞笑，真TMD生出来就是当间谍的相！

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这个大狗机器人是美国波士顿动力工程[Boston Dynamics]研究的一个产品，主要是用于崎岖山路的搬运工作，是一个比较纯种的军事或工程机器人。这条大狗机器人在设计时没有采用军事机器人一贯喜欢的轮式或者是履带式结构，而直接模仿动物四肢设计四条腿，这点实在是高啊！在结构上讲，这四条强而有力的腿估计也是这个机器人设计上的核心和重点，因为上山下水全部都要靠这四条腿，只要是小于35度的角度，无论是什么地形都难不了这四条腿的大狗。所以那四条腿直接就是液压驱动，再带有减震系统，大家认真看看视频就知道那可不是简单的狗腿啊！

有好的结构也要配上好的控制系统，常规的路线规划和定位系统这都是必须的。这个大狗身上携带的感应器还不少，可以承受一定的冲击力，视频上看到测试人员用 力踹它一脚都不会倒下，完了会自动调整回原来的运动姿态，就算是倒下了也会自动坚强的爬起来。这是我最喜欢这个机器人的地方。如果给他穿上狗的衣服，远看 还真的难分出来是不是披着狗皮的机器人呢！！

这条大狗大约0.7米高1米长，体重大概是75公斤，但它最高负重可以达到150公斤。由于这家伙是烧汽油的，工作的时候必然会有一定温度，所以如果你不怕烫屁股的话可以买一个回来骑，爬山的时候就不用那么辛苦。

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机器人模特HRP-4

美女HRP-4将在东京5天的时装展里面进行测试，她将会和其他的模特一样穿上设计师的时装在舞台上按照指定的程序走猫步。我偶尔在电视上看到时装秀上，那些模特几乎都是按照统一的规律来走Cat Walk的。如果HRP-4测试成功，不知道会不会搞到日本的时装模特失业呢。。

再多想象一点，如果日本把充气娃娃的技术和美女机器人HRP-4相结合，不知道会发生什么事情了。。大家尽情的YY一下吧！

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钢铁侠的战衣在显示生活之中并不是没有，前两天从瘾科技（原文VIA）看到的这套高科技的衣服。虽然穿它不可以飞，不能放导弹，也不能放两个冲击波出来，但它完全可以辅助和增加你的人体机能。

这套叫HTL（Hybrid Assistive Limb，混合辅助肢体）的衣服是由小日本搞出来，靠绑带固定在人体上。各个旋转关节由电机控制，衣服里面包含了电源、控制器和各类感应器，是一个完整的机电一体化产品。通过视频我认为这套衣服的控制主要是，通过放置在人体的神经上的感应器读取人体神经的信号，从而控制各个关节的运动。

这套衣服可以用作伤残人士的辅助行走装置，但也可以用作负重的加力装置。穿上它可以背得更重，走得更轻松，消耗的功率就越大，需要的电池就越多了！！如果你有钱，你现在就可以在日本租到这样的一套设备，月租为15000RMB。当然要使用这套设备之前也需要经过一些平衡训练，要达到人机合一才能力大无穷！

感兴趣的可以看看下面两个视频：

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