可以双足直立行走的机器人早就已经造出来了，甚至这样的玩具都有一大把了。但来自波士顿动力学工程（Boston Dynamics）的双足机器人PETMAN就让我觉得有点恐怖，因为它走起路来真的是人模人样的。
波士顿动力学工程是一个很NB的地方，专门制作那些工业和军用机器人，产品的实用性是非常高的。以前也给大家介绍过两款来自波士顿动力学工程的机器人，分别是搬运机器人大狗和两栖机器人RHex，机器人大狗已经作为运输机器人到阿富汗战场服役了，而RHex可以作为侦察兵跑到战场前线。
终结者2018
以前给大家介绍过一款大胖子垃圾收集机器人Dustbot，Dustbot只是负责上门收垃圾的，不包括打扫卫生。而垃圾清扫机器人Scarab是可以负责室内外的清扫工作，Scarab的工业设计做得相当的好，样子有点像爬行生物甲壳虫。那么好看的Scarab放在大街上扫垃圾是有点可惜，还不如摆在家里和自动吸尘器一起使用最好不过了。
Scarab对小垃圾的清扫原理就像大街上看到扫地车差不多，都是通过后面的两个清扫轮把较小的垃圾扫到车内的收集箱内。垃圾清扫机器人Scarab前面的两个触手是可以左右前后转动的，当遇到体积比较大的垃圾会使用触手夹起来，然后扔到背部收集箱内。收集箱的垃圾装满后，Scarab会自行倒到垃圾桶内，但这需要给Scarab定义垃圾桶的位置它才认得路的。当Scarab工作一段时间后，在电量不足时，它会自动跑到指定位置充电，只要屁股轻轻的靠到专用的充电插座上就OK了。所以如果摆在家里基本上是不用考虑Scarab的吃喝拉撒，只要别让它跑丢了就行了。
变形金刚2是一部很NB的电影，刚上映的时候我忍不住下载个枪版来看，在枪版的画面质量上已经看出来变形金刚2的场面阵容比第一步宏大多了，里面机器人间的杀戮很好很强大。变形金刚2出现了很多新的机器人，开场不久的一幕黑客帝国式慢动作开膛秒杀，真的是很酷啊。前几天变形金刚2的DVD高清资源已经出现，网速快和硬盘大的朋友可以直接下载个8G的720p高清版回去珍藏：http://www.verycd.com/topics/2770887/，偶的显示器不大行，存个普通DVD的就OK了。
前两年本田公司研发了一款跑步机器人ASIMO，可以像人类一样直立自由行走，跨越障碍和上下楼梯，而且可以在5KM/S的速度下奔跑和及时转弯。ASIMO几乎是把人类的行走技能都学会了。可能是在ASIMO跑步机器人技术成功的基础上，本田公司赞助的一个设计研究所就提出了使用本田机器人来拉黄包车的一个概念，把黄包车延续到机器人时代。
这套机器人黄包车的设计师是Enoch Morishima，黄包车夫是一个类似于ASIMO的跑步机器人，在加上一个富有流线设计的黄包车厢，看到都想坐上去。这个概念的提出主要是用于给马来群岛的商业区带来一种创新的运输工具，而且这个黄包车还可以和未来的交通工具接驳。所以车厢的设计会比较通用，既可以当黄包车又可以接驳缆车或者是其他交通工具。
小日本不愧是漫画王国，到日本住了半年的老师回来给我们讲，在日本几乎都是人手一本漫画，在日本看漫画是一件很日常的事情，就像是我们看报纸那样。而且没有年龄限制，无论大人还是小孩都喜欢看，漫画文化非常的深厚。
而作为标准的80后一代，也是拜日本的福气给我们打来了那么多的好看的动漫。比起早期的变形金刚动画片，高达机器人给我印象相对深了点。我大学时间也下载过高达的动画片来看呢，以前都是断断续续的看，不知道看到那里，在大学时候索性全部下载了重头看一遍。在逛超市的时候经常都可以看到高达模型，但由于这些正品模型价格都不便宜，而山寨版的做工有太差就一直都没有买套高达模型回去收藏。
大街上有专门的垃圾车来收垃圾，这是件已经是见怪不怪的事情了。但对于那些小巷子的垃圾改怎么去收呢？在国内可能是一句“此处严禁倒垃圾”就解决了。但在那万恶的资本主义社会却专门针对这个问题研发出一款机器人。
目前Dustbot机器人的主要工作是挨家挨户的上门收集垃圾，你甚至是可以通过手机短信来召唤它到你家门口，前提是你家地址在Dustbot的数据库内。Dustbot的人机对话主要是通过一个触摸屏，可以通过屏幕操作把垃圾放在Dustbot的肚子里面，但需要输入垃圾的分类，因为不同类型的垃圾Dustbot会做不同的处理。
这款两栖越野机器人RHex跟前几天介绍过的大狗搬运机器人都是出自于波士顿动力学工程，可以说都是一家的人了。但RHex的个子要比大狗小，自平衡方面的能力远没有机器人大狗好，但它是真正的水陆两用机器人而且可以适应任何的地形，初步确定RHex可能是用于军事侦察方面的工作。
机器人RHex的移动结构是六个介于轮子和脚之间的半圆环，我刚看到这六个脚的时候，就想到了残奥会上的刀锋战士，RHex的脚和刀锋战士的假肢差不多样子。设计者安排的很巧妙，把轮式结构和和脚式结构结合在一起，各取所长在行走和越障中平衡了RHex的机动性能。虽然它爬山不如大狗，但是它这样的结构就可以跑得很快！也是因为轮脚的原因，RHex是没有分正面和反面的，翻个身照样是可以行动自如，所以在下坡坡度大的时候直接就滚下去算了，反正又坏不了~~
专业上来讲，机器人不一定是像美女机器人模特HRP-4那样，都长得跟人差不多的。只要有一定的人工智能和机动性都可以统称为机器人了。以后这里也有意往机器人技术方面发展一下！！这个大狗机器人我在大学的时候就见过了，那时候搞了一段时间的机器人技术，但没有别人搞得那么牛逼，我们自己做的还是比较低级的东西！
这个大狗机器人是美国波士顿动力工程[Boston Dynamics]研究的一个产品，主要是用于崎岖山路的搬运工作，是一个比较纯种的军事或工程机器人。这条大狗机器人在设计时没有采用军事机器人一贯喜欢的轮式或者是履带式结构，而直接模仿动物四肢设计四条腿，这点实在是高啊！在结构上讲，这四条强而有力的腿估计也是这个机器人设计上的核心和重点，因为上山下水全部都要靠这四条腿，只要是小于35度的角度，无论是什么地形都难不了这四条腿的大狗。所以那四条腿直接就是液压驱动，再带有减震系统，大家认真看看视频就知道那可不是简单的狗腿啊！
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