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强悍的两栖越野机器人RHex

这款两栖越野机器人RHex跟前几天介绍过的大狗搬运机器人都是出自于波士顿动力学工程,可以说都是一家的人了。但RHex的个子要比大狗小,自平衡方面的能力远没有机器人大狗好,但它是真正的水陆两用机器人而且可以适应任何的地形,初步确定RHex可能是用于军事侦察方面的工作。

RHex_Mud

机器人RHex的移动结构是六个介于轮子和脚之间的半圆环,我刚看到这六个脚的时候,就想到了残奥会上的刀锋战士,RHex的脚和刀锋战士的假肢差不多样子。设计者安排的很巧妙,把轮式结构和和脚式结构结合在一起,各取所长在行走和越障中平衡了RHex的机动性能。虽然它爬山不如大狗,但是它这样的结构就可以跑得很快!也是因为轮脚的原因,RHex是没有分正面和反面的,翻个身照样是可以行动自如,所以在下坡坡度大的时候直接就滚下去算了,反正又坏不了~~

shapexrhexport

如果把那六条腿换成六块像鱼鳍的板,还可以象鱼一样在水里游动,游动起来并不比真的鱼要差,看看视频就知道了。注意视频后面那几十秒,机器人RHex全速逃命的时候速度可真不慢,而且跑得很狼狈但也很搞笑,真TMD生出来就是当间谍的相!

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  1. April 27th, 2009 at 06:25 | #1

    够强悍

  2. April 27th, 2009 at 10:05 | #2

    果然很强悍

  3. April 27th, 2009 at 16:12 | #3

    这是个牛东西

  4. April 27th, 2009 at 16:48 | #4

    深奥。

  5. April 27th, 2009 at 22:24 | #5

    @all 此产品不含任何的山寨成分,100%纯正来外血统当然是强悍、牛逼和深奥了,O(∩_∩)O哈哈~

  6. April 28th, 2009 at 12:03 | #6

    越野性能很牛B~~

  7. May 6th, 2009 at 12:50 | #7

    果然很强悍
    希望和博主互换连接
    老Tii网志,贵站连接已做好

  8. May 6th, 2009 at 14:08 | #8

    汽车也可以这样设计~ 8O 8O

  9. May 6th, 2009 at 23:34 | #9

    @子曰 估计以后还会有更加牛逼的,O(∩_∩)O哈哈~

    @小墨 晕啊,这可不是汽车啊!!!

  10. May 7th, 2009 at 23:23 | #10

    在泥巴里钻来钻去,好可怜 +_+

  11. May 8th, 2009 at 21:47 | #11

    我看多了科幻电影,总认为“骇客帝国”和“终结者”的时代迟早要到来。

  12. May 9th, 2009 at 22:46 | #12

    @睡到自然醒blog 这玩儿设计出来就是用来爬山路的,无所谓可怜不可怜的了。。

    @思亭 那就看人工智能发展得怎么样了,我以前看过国外已经做出用老鼠大脑控制电动小车的模型了,而且还试验成功了。。不知道那天什么时候会到了,O(∩_∩)O哈哈~

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