美国军事搬运机器人Big Dog
专业上来讲，机器人不一定是像美女机器人模特HRP-4那样，都长得跟人差不多的。只要有一定的人工智能和机动性都可以统称为机器人了。以后这里也有意往机器人技术方面发展一下！！这个大狗机器人我在大学的时候就见过了，那时候搞了一段时间的机器人技术，但没有别人搞得那么牛逼，我们自己做的还是比较低级的东西！
这个大狗机器人是美国波士顿动力工程[Boston Dynamics]研究的一个产品，主要是用于崎岖山路的搬运工作，是一个比较纯种的军事或工程机器人。这条大狗机器人在设计时没有采用军事机器人一贯喜欢的轮式或者是履带式结构，而直接模仿动物四肢设计四条腿，这点实在是高啊！在结构上讲，这四条强而有力的腿估计也是这个机器人设计上的核心和重点，因为上山下水全部都要靠这四条腿，只要是小于35度的角度，无论是什么地形都难不了这四条腿的大狗。所以那四条腿直接就是液压驱动，再带有减震系统，大家认真看看视频就知道那可不是简单的狗腿啊！
有好的结构也要配上好的控制系统，常规的路线规划和定位系统这都是必须的。这个大狗身上携带的感应器还不少，可以承受一定的冲击力，视频上看到测试人员用 力踹它一脚都不会倒下，完了会自动调整回原来的运动姿态，就算是倒下了也会自动坚强的爬起来。这是我最喜欢这个机器人的地方。如果给他穿上狗的衣服，远看 还真的难分出来是不是披着狗皮的机器人呢！！
这条大狗大约0.7米高1米长，体重大概是75公斤，但它最高负重可以达到150公斤。由于这家伙是烧汽油的，工作的时候必然会有一定温度，所以如果你不怕烫屁股的话可以买一个回来骑，爬山的时候就不用那么辛苦。
好像装不了多少东西啊
这东西来打扫卫生多好
平衡性真好！
@老时 150公斤的东西说多不多但也不少！！估计在和玩而已主要还是用来装行军装备，这个大狗已经是派到阿富汗去服役了。。
@Showfom 用来搞卫生？how to??
@jackymao 就是牛逼在这一点，平衡性给活的动物差不多！
话说当年诸葛孔明，木牛流马，估计就差不多这么个东西吧？
我想起了2000年前诸葛孔明先生发明的木牛流马
不如草泥马
不实用，有这钱直接雇点壮小伙子。。
@石老人 and @SunQ 诸葛亮搞的那个东西神秘得很，到现在还没有人搞清楚到底是什么东西呢！这个估计就是木牛流马的现代版了！！
@西风 靠！！这都可以跟草泥马联系起来，强啊~~~
@子曰 在国内是雇个人便宜点！但危险场合就没有人给你那么干了。O(∩_∩)O哈哈~
老外全是人权至上，所以造个机器整死它
@biotech 随叫我们的人便宜啊，把研发这东西的钱拿去请人，足够请到可以上刀山下火海了的人了！！
你自己做过机器人
，很牛X呀。
@思亭 以前搞的东西没有这些玩儿那么牛逼，只是一个带点智能型的移动装置而已！！
最近好像冷清了不少啊。更新更见少，很忙啊。
@Eden 差不多一个星期没有更新了，一来不知道写什么东西好，二来这两天在给另外一个博客换主题呢http://www.aowaa.com/。